PROJEKT

ReLEX funkcionalni prototip elektronike za uređaj za rehabilitaciju i vježbe koljena

<

>

O PROJEKTU

ReLEX je potpuno funkcionalan prototip elektronike za stroj za rehabilitaciju i vježbanje noge i koljena. Ovaj prototip je zamjenio prijašnje rješenje na stroju koje je bilo nepraktično i glomazno te nije radilo pouzdano ni precizno. Prototip naše elektronike je smješten ispod sjedala samog stroja što je u usporedbi sa prijašnjim rješenjem, koje se moralo prevoziti na zasebnim kolicima, doneslo puno veću praktičnosti i kompaktnost koja je klijentu otvorila mnoge druge opcije na tržištu. Osim kompaktnosti, naša elektronika je donijela poboljšanja i po pitanju funkcionalnosti uređaja.

S novom elektronikom i upravljanjem uređaj je u stanju oponašati opruge pomoću ugrađenih elektromotora što je proširilo područje primjenjivosti uređaja. Algoritam za kontrolu motora i algoritam za kontrolu pokreta se izvršavaju u istom procesoru, što eliminira kašnjenje u komunikaciji i prekid komunikacije. U slučaju gubitka napajanja elektroniku napajaju pričuvne baterije. Na taj način održana je kontrola pokreta. Isključivanje u nuždi (E-STOP) izvedeno je softwareski i hardwareski. Kompletna elektronika i algoritam upravljanja je dizajniran i proizveden u Cognitio Elektronici. Neki dijelovi elektronike su dizajnirani posebno za ovaj uređaj, dok su ostali dijelovi standardni proizvodi Cognitio Elektronike. Kompletna elektronika sastoji se od:
• dva standardna MC 10 kontrolera za pogon AC servo motora
• sklopa za napajanje 110 ~ 240 VAC
• sklopa za komunikaciju sa sučeljem za korisnika – višekanalna ethernet komunikacija.

Tehnički detalji i moguće prilagodbe dostupni su na upit.

Upit